2002年に発売されたシリーズの原点の第一弾の移植版が任天堂DSで登場。
O.C.U. vs U.S.N.の第2次ハフマン紛争が舞台。ロボット型戦闘兵器「ヴァンツァー」をカスタマイズして、数々のミッションを擬似クォータービューのシュミレーション形式で遂行していきます。
第一作目ということでタイトルとしての明確なプログラムがまだ確立されていないこともあって、荒削りな面もありますが、シナリオの分岐や戦闘の戦略性、キャラの育成等、緻密に練りこまれたシステムはやり込み要素十分で、当時も高い人気を誇りました。
今作はPS1で発売されたこのタイトルの移植版で、新たなキャラクターシナリオの追加やDSの二画面を活用しての操作性の向上などの面で改良が施されています。